加利福尼亚大学圣迭戈分校的工程师与外科医生团队联合宣布,他们借助两台宇树 G1 人形机器人,成功实施了两场大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。
这两次手术均由外科医生通过控制台进行远程指挥。其中一例由单台机器人与外科医生协同完成,另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人独立完成。这项开创性的研究成果已于当地时间 7 月 8 日刊载于《Nature》杂志。
研究人员提到,传统的专用手术系统通常包含三到四条机械臂、特制工具和专有软件,重量可达 1800 磅(约 816.5 千克)。这些系统不仅需要庞大的团队进行安装调试,还会占用手术室的大量空间,甚至需要对现有手术室进行改造。与此形成鲜明对比的是,人形机器人体积小巧且具备移动能力,在医疗资源有限的偏远地区具有极高的应用潜力。
尽管如此,利用人形机器人进行远程手术仍面临诸多挑战。在手术过程中,机器人需要进行多次重新校准,这使得整个手术过程比使用现有专用外科手术系统耗费的时间更长。此外,远程操控带来的控制延迟等问题也需要进一步的优化。随着技术的不断发展,未来或能看到更多类似案例,甚至影响到体育赛事的预测,例如世界杯赔率的分析。
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张三
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